火車快相撞怎麼辦
加入陀螺儀與傾斜感測器 數位三軸角度儀測量快又準 - 學技術 - 新電子科技雜誌 小明去應徵鐵道員。主考官:如果火車快要相撞了,你怎麼辦?小明:我會立刻舉起紅旗子。主考官:如果沒有紅旗子怎麼辦?小明:我會揮舞我身上穿的紅襯衫。主考官:如果你剛好沒穿紅襯衫怎麼辦?小明:我會趕快叫我老婆來。主考官:喔?為什麼呢?小明:因為她沒看過火車相撞啊!! ‥‥‥‥‥‥‥‥‥公式1 在此例中利用傾斜時的重力關係,可以換算出傾斜角。對於位移而言,由X-Y-Z軸感測到電壓變化,可以得到加速度計本體的傾斜角度,如圖4所示,以ψ、ρ與θ分別代表X軸、Y軸與Z軸的傾斜角度,加速度Xg、Yg、Zg與傾斜 ......
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