這是一張神奇的圖片,每個人看到的顏色都不一樣!
PID 控制器參數調諧 TuningTuning - 國立臺北科技大學Taipei Tech 這是一個著名的視錯覺圖:名叫「貝漢轉盤」,這個轉盤只有黑白兩色,但它在旋轉時,人會看到其它顏色,而且每人看到的顏色各有不同。不信讓你身邊的朋友來一起看,他一定能看到你所看不到的顏色。 你看到的什麼顏色?  PID 調諧方法 • 線上試誤法 • 連續環圈法 • 模型參數法 – Ziegler-Nichols (Z-N) 調諧法 – Cohen-Coon (C-C) 調諧法 – 最小化積分誤差準則(性能指標) – 直接合成法 – Internal model control (IMC) * * * * 1 c c D( ) 1 I G s K s s τ...
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