S63 小改款,動力可達『600HP』
PID 控制器參數調諧 TuningTuning - 國立臺北科技大學Taipei Tech日前Benz已在官網及社群媒體公告了S Class將迎來中期改款消息,並且預計將在這幾天的上海車展中與大家見面,同時更預估由AMG發展而來的高性能車型S63也會因此而改款。S Class當前的W222世代預計將藉會採5.5V8雙渦輪引擎、6.0 V12雙渦輪引擎,而新一代S63估計將有可能捨棄5.5PID 調諧方法 • 線上試誤法 • 連續環圈法 • 模型參數法 – Ziegler-Nichols (Z-N) 調諧法 – Cohen-Coon (C-C) 調諧法 – 最小化積分誤差準則(性能指標) – 直接合成法 – Internal model control (IMC) * * * * 1 c c D( ) 1 I G s K s s τ...
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