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機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現

林穎宏、蔡政哲:機械手臂控制器之可程式系統晶片設計與實現 23 圖8. PWM 波形產生周邊之架構 的值為零。(2)PWM 責任周期(duty cycle)暫存器:此暫 存器之值可由NIOS II 設定,用以控制PWM 訊號之責任周...

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