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3D印表機 DIY 建構筆記

D:微分控制常數。溫度誤差對時間的曲線圖,是一個二維曲線。而對二維曲線微分的幾何意義,則是斜率。所以微分控制,實做上是取上一次採樣與這一次採樣的溫度誤差相減,再除以兩次採樣的時間間隔,算出斜率。...

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