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轉動慣量 - 維基百科,自由的百科全書

如圖A,一個剛體對於質心G與以點G為原點的直角座標系Gxyz的角動量 定義為 。 這裏,代表微小質量 在Gxyz座標系的位置,代表微小質量的速度。因為速度是角速度 叉積位置,所以, 。 計算x-軸分量, 相似地計算y-軸與z-軸分量,角動量為...

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