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... 是由四組NPN電晶體所組成的H橋構造,因此我們可藉由參考電壓Vref腳位來作輸出至直流馬達電壓的調節。 ... 還有一主要功能,即控制馬達的正反轉。也就是藉由TA7291的第五隻腳(IN1)及第六隻腳(IN2)的電壓準位變化,便可控制馬達的正反轉,其邏輯 ......

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