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溫度控制中的PID(比例微分積分)關係

微分動作(D) 對於落後較大的程序,輸出的命令常無法及時消除誤差,因此在比例控制的後面加一較大控制量加以調整稱為微分控制。當誤差信號發生時先起校正作用的是微分器 ......

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