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投稿類別:工程技術類 篇名: PID 溫度控制 作者: 張力元。市立大安高工。電子三甲 喻鼎捷。市立大安高工 ...

致冷晶片的PID 溫度控制 4 (2) 積分: 為了消除比例控制所造成的穩態誤差,因此在控制器中加入 「積分項」(KI),積分項對誤差取關於時間的積分,積分項會隨著 時間的增加而加大。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在...

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