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PID控制器 - 維基百科,自由的百科全書

PID控制器(比例-積分-微分控制器),由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成[1]。通過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用於基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。 PID控制器的方塊圖 PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路 ......

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