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Ch 04 伺服馬達的直接設計法

伺服機構 4-6 iT E eT E1 m KK K K RJ J ω ==⎛⎞ωω⎛⎞ ⎜⎟⎜⎟ ⎝⎠⎝⎠ 8 16 / 0.5 ==rad s 馬達的轉移函數 / 20 ( ) ( 16) mE m K Ess ss θ ω ω ω == ++ (b) 馬達的放大器KAVP 值 由馬達的負載 SFG 圖如下所示...

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