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與六軸感測器數據融合 軟體陀螺儀戰勝製造成本問題 - 封面故事 - 新通訊元件雜誌

方向餘弦法則避免了尤拉角法方程中的退化問題,但包含九個未知的線性微分方程組,計算量大,並不實用。另外,四元數法算法簡單,但對有限轉動引起的不可交換誤差的補償不夠,對於高動態的載體而言,算法漂移十分嚴重。...

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  《拜託!請和我分手!》之「我要我們在一起」篇 差七歲的姊弟戀已經夠瘋狂了,看到鏡子裡的自己變成光頭、沒有眉毛、體重也暴增十五公斤,只好含淚對男友說:「拜託!請和我分手!」沒想到,這個傻小子卻深情款款地承諾要照顧我一輩子!他到底是中邪了,還是......這就是真愛? 《拜託!請和我分手!...

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