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與六軸感測器數據融合 軟體陀螺儀戰勝製造成本問題 - 封面故事 - 新通訊元件雜誌

方向餘弦法則避免了尤拉角法方程中的退化問題,但包含九個未知的線性微分方程組,計算量大,並不實用。另外,四元數法算法簡單,但對有限轉動引起的不可交換誤差的補償不夠,對於高動態的載體而言,算法漂移十分嚴重。...

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我最近終於在網路上戀愛了,我們興趣很符合!因為我是通過線上遊戲認識她的...2個禮拜我們一起殺副本談天說地,打電話聊心事,我覺得戀愛真的很美好。但是我一直有心事,老實講我長得不帥,也只有過1次戀愛經驗,而我的網路戀人長得是7分美女了(拿10分滿分來說)。▼但最近她邀我出去跟她見面!!!但是我真的對自...

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